田忌赛马是统筹方法的运用，是古代人民群众的智慧。
焉知非福说的是塞翁失马。
塞翁失马，焉知非福。
失而复得，焉知非祸。
意思是：塞翁的马丢了，不一定是一件坏事，也许是一件好事。
塞翁失马，焉知非福。是什么意思啊？
“塞翁失马，焉知非福”的意思是，任何事情都有好与坏两个方面，即便可能一时之间遭受损失，但也有可能因此而得到一些有益之处，它本是一则我国古代的寓言故事，出自我国古代的哲学著作《淮南子》这本书。
注：
1.《淮南子》是一部杂家作品，是由西汉时期的淮南王刘安主持，由他的众多门客们集体编写而成的。这本著作继承了古代先秦时期的道家思想，并且其中还糅合了诸子百家当中的一些精华学说。《淮南子》现如今存世的只有内篇二十一卷，其原本总共包含内篇、中篇与外篇这三个部分。
《淮南子》这部古籍涉及的内容十分丰富，主要体现在兵略、阴阳五行学说、整体观、养生、药物等等方面。该典籍善于运用古诗来阐述哲理，像“共工怒触不周天”、“女娲不天”、“嫦娥奔月”、“后羿射日”等一些耳熟能详的我国古代传统神话故事，都是借由《淮南子》一书流传下来的。
2.塞翁失马，焉知非福（英语：A loss, no bad thing or a blessing in disguise）
