三疣梭子蟹的卵孵化后即进入溞状幼体期（用Z表示），溞状幼体一般分为4期。但由于低温或饵料不适等环境条件影响下也可能变为5、6期，这是发育期延长的表现。在发育正常，水温22～25℃时每3天蜕皮一次。其中溞状幼体阶段为10～12天，变态为大眼幼体后再经5～6天蜕皮变态为幼蟹。
溞状幼体身体分头胸部和腹部，头胸部较宽，被以头胸甲，甲壳表面有许多棘状突起，具一前额刺和一枚较长的背刺，两枚短侧棘。头胸部前方有一对复眼，腹部细长，早期分6节，后期7节，第2、3节每节中部两侧各具一侧刺。尾叉侧背面具两对刺，内侧缘具刺形刚毛，各期数目不同。第1、2对颚足外肢末端刚毛呈羽状，刚毛数为各期幼体的分期依据。溞状幼体以发达的第一、二颚足为主要运动器官，营浮游生活。
大眼幼体（用M表示）体长约3.72～4.05毫米，体扁平，头胸甲前具一额刺，后缘两侧各具一后下刺，眼柄伸长，腹部7节，尾叉消失，已具螯足。大眼幼体可用发达的步足匍匐于水底或借助腹部的羽状附肢进行活泼的游泳。
仔蟹（用C表示）已初具蟹形，其形态与成蟹基本相似，也与成蟹一样栖息于水底或游动。
梭子蟹属的种类很多，各种溞状幼体的鉴别对增养殖非常重要。在种的特征上，主要的区别是额刺。在大眼幼体期头胸甲达2.1毫米以上时，尾肢外肢的羽状毛数目不同。三疣梭子蟹有11～13条羽状毛，远海梭子蟹有9～10条羽状毛。
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