步伟民雷绍明
(广西南宁水产良种场530031)
当前，在市场销售的鱼塘用自动投饵机几乎毫不例外的使用时间设置代替投喂量设置，这已成为了一个固定的模式。究其原因主要是，一方面喂料器的结构限制了其功能拓展，另一方面是自动控制器不够先进。
在市场销售的自动投饵机中，饲料箱、离心抛盘结构基本稳定，各产品之间没有多大变化，为了提高投饵机的自动化程度，各生产厂家把注意力集中在喂料器和自动控制器的研究开发上，所以各产品之间这两部分的结构有较大的差异。据有关资料以及厂家介绍，喂料器结构有几种，一种是采用小电动机连接偏心轮在输料口端产生上下振动喂料，另一种是通过电磁铁产生的振动传输到饲料托板上，使得饲料在托板上向一个方向移动形成喂料。还有一些喂料器采用叶轮式、平板转盘开孔式和搅笼式等结构。目前市场上销售的自动投饵机喂料器大部分是前两种。
采用小电动机连接偏心轮在输料口端产生上下振动喂料，或是通过电磁铁产生振动喂料，都能够比较顺利的将饲料箱的饲料送到离心抛盘抛撒出去，但不能准确地确定在单位时间内喂出的饲料量，因此，限制了其以日投喂量进行设置的可能。
在自动控制器方面，有使用机械定时和分立元件组成的定时电路自动控制器，也有使用单片机控制的自动控制器。自动控制器主要是控制喂料器喂料与停顿和抛盘的定时抛料，以达到模拟人工投喂的效果。当前市面销售的自动投饵机的自动控制器内部结构虽然有较大的差异，但在设置上基本形成了一个模式，普遍都分为抛料定时控制、喂料时间控制、喂料停顿时间控制三个控制，抛料定时控制一般为0～60min(机械定时器)和10～100min(电子定时器)。喂料时间控制：大多数为1～9s(可调)。喂料停顿时间控制：亦是1～9s(可调)。
不能直接以投喂量作为功能设置，只能通过时间的设置来间接表现量的结果，使得操作麻烦，投喂量难以确定，这是当前市场上的自动投饵机一直解决不了的问题。
我们经过两年多的时间，对市场上销售的自动投饵机进行分析研究以后，试制出一种可以按所需日投喂量来设置的鱼塘用全自动投饵机，即由单片机控制的叶轮式喂料器全自动投饵机，其特点是突破了目前国内自动投饵机只能按时间设置不能按投喂量来设置的模式，可以直接按所需日投喂量来设置、自动定时定量投喂。所谓自动定时定量投喂，就是自动投饵机在设定的时间内自动开机并投出设置好的投喂量，投喂完毕后自动关机。该机的控制器设有从15～200kg，共18个级别的每天投喂量，以满足从1333～10000m2的鱼塘在各种条件下选择的每天投喂量。自动控制器把所设定的日投喂量平均分为上、下午两部分，按设定的上下午开机时间自动开机进行投喂，投喂工作程序运行完毕后便自动停机，投喂结束后，自动控制器进入静止状态，等待下一次的启动。如果在一段时间内投喂量和投喂时间不需改变的话，只须补充饲料便可，不用再另行设置。
该机的关键首先是喂料器的设计，我们选用由6片叶片构成的叶轮式喂料器，饲料是通过喂料器的进料口落入叶轮叶片之间的扇区，经叶片的转动转到喂料器的出料口，落入离心抛盘抛撒出去，之所以采用这样的传动喂料方式，是因为叶轮叶片之间的扇区容积是固定的，6个扇区容积都相等，分料量准确便于控制，很容易地计算出时间单位的喂料量来，而且饲料能够均匀的落入到离心抛盘。另外，当停顿时，由于叶轮为6片叶片分隔，饲料会立即被阻隔住，不能继续落到离心抛盘上。叶轮式喂料器所具备的这些特点，是非常适合作为以投喂量来设置的控制装置，使得喂料器除了完成喂料功能以外，还拓展为由时间的运行变成量的输出的转换器。
但是问题并不是这样简单，由于饲料都是小圆柱体的颗粒，当颗粒饲料从饲料箱进入喂料器时，很容易被卡在叶片与喂料器机壳的挡板之间，使得喂料器不能正常运行。如果单纯为了避免颗粒饲料被卡而把叶片与喂料器机壳的挡板之间的间隙增大的话，那么饲料箱的饲料很容易通过这些间隙直接流入离心抛盘，此时喂料器的功能完全消失，喂料器形同虚设、毫无作用。
经反复试验后，我们把叶片边缘与机壳挡板开口处做成齿状，两者错开，并留有一定的间隙，当颗粒饲料处在叶片与喂料器机壳的挡板之间时，就被叶片边缘的齿尖与机壳挡板开口处的齿尖切断，叶片就不再被饲料卡住，喂料器就可以正常运行了，这个改进虽然很简单，却是关键性的突破，最终使得投饵机能自动进行定时定量投喂成为现实。为此，我们将该喂料器向国家知识产权局专利局申请实用新型专利，并取得了国家知识产权局专利局颁发的专利权，专利号为：ZL200420017542.1。
设计自动控制器时，在硬件方面，采用了目前自动化控制系统广泛使用的MCS—51系列89C51单片机作为控制系统的主机，时钟控制选用DS12887芯片，该芯片内置电池和寄存器，使得运行指令和时钟运行不受停电、断电及关机的影响，保证实时控制的稳定性和连续性。在软件设计上，着重考虑一方面要提高自动化程度，在另一方面要尽量使其操作简便，例如在控制日投喂量的设计当中，选用固定的18个15～200kg的级别的日投喂量，再根据所掌握的养殖技术和经验，将抛撒—停顿的时间按照各个日投喂量的情况，设计好后配置到各个日投喂量中去，通过一个按键进行选择、确定，使操作过程简单化。而不选用设置一个0～9的键盘，让用户自行设置每日的投喂量、抛撒时间、停顿时间等等。设置一个0～9的健盘让用户自行设置，这样做虽然用户有很大的选择空间，但实际操作起来就比较复杂，实质上这是不了解养殖技术，把问题交给用户自行处理的不负责任的做法，还大大降低了自动化程度。定时开机时间是需要由用户自行确定的，由于执行日投喂量的程序已经设置好与日投喂量相应的运行时间，所以一次投喂过程结束后便自动关机，用户无需再设定关机时间。这是提高自动化程度的一个要点。
主要技术指标如下：
电源220V
功率主电机70W副电机18W
外形尺寸450×650×980mm
整机重量40kg
载料量100kg
投饵面积半径为12m，弧度为110°的扇形面积范围
日投喂量共18个级别，15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200kg
时钟显示24h时钟显示
定时设定由电子时钟控制两组定时开机，为上、下午开机设定
时钟校正可以对电子时钟按标准时间校正
由两组7个数码二极管显示设置过程，在不进行设置时4个数码二极管为时钟显示，另一组3个数码二极管显示当前设置的投喂公斤数。
当前水产养殖行业中对优良品种开发、引进、培育的技术已达到很高的水平，在饲料加工方面，技术、设备也有了很大的提高，相对来说，在水产养殖过程中对提高生产效率和提高饲料利用率方面却显得落后。目前还有许多养殖场、户都是用人工投喂饲料，一方面要使用大量的劳动力，增加劳动成本，另一方面人工投喂工作是一项简单重复的工作，人工投喂在长时间的单调工作中，很容易受各种因素的影响，使得饲料无效流失，饲料的有效利用得不到保障，可以说，与人工投喂相比，在养殖相同的品种、使用相同的饲料的情况下，使用自动化控制程度高的自动投饵机能够提高水产养殖经济效益。
单片机控制的叶轮式喂料器全自动投饵机具有定时、定量、定位以及抛撒面积宽、抛撒均匀，少量多次投喂等特点。这些特点使得塘鱼摄食均匀，减少饲料的流失，饲料在鱼的消化道中停留时间延长利于消化吸收，从而有效提高饲料利用率，而且整个过程是自动化完成的，完全替代人工投喂。另外，还可通过调整日投饵量来满足不同养殖品种以及不同生长时期、不同季节的鱼类的摄食习性，从而提高了投喂质量，促进了鱼的生长，使鱼长势整齐，这也是有效地提高饲料的利用率。由单片机控制的叶轮式喂料器全自动投饵机它所产生的经济效益，就是从提高饲料利用率和降低劳动投入成本这两方面体现出来。
寻求本机试用者启事：为了检验由单片机控制的叶轮式喂料器全自动投饵机的实用性，本作者提供两台机作试用，时间半年，有对本机感兴趣的养殖户、养殖场可来函来电邮联系。
苏州长庆同安进出口有限公司生产的虾用自动喂食器,处于国际领先水平,在传统的喂食器的基础上不断的改进,完美的解决了传统喂食器的诸多弊端,喂食器采用智能控制器,该控制器功能多样,同时操作简单,人性化.该控制器可以有效的节省虾子饲料,避免饲料不必要的浪费.同时它可以实现全天候投料，也可以根据用户的需求设置最佳的喂料方式.该喂食器安装方便可在虾塘里架桥也可以采用浮筒固定.目前该喂食器已成功投入国内市场,经的住市场的考验,我们相信我们的喂食器一定能助您更上一层楼.
外观介绍
一改传统投饵机操作概念，一台控制器在岸边可控制8台
控制器全新设计，美观大方，品味提升
色彩学原理搭配，突出LED灯光强度，适合户外操作，保护视力
图标式显示，高科技平民化操作
漏电过载短路自动断电后，一键重启开关，无须拆卸
底部脚架组装款，易拆装
甩料管全新设计，45度斜切角，不受风力影响，实现真正稳定，无死角甩料
饲料流转部件，统一密封装置，外围防水罩，防水防潮
苏州长庆同安进出口有限公司于2012年7月由泰国CC集团全资成立，公司总部位于泰国曼谷，是一家集水产养殖体系、农用暨兽用药、宠物用品业务为一体的跨国集团企业。集团子公司分布泰国、台湾、中国。公司在水产养殖业务版块集设备研发、设计、制造、销售及服务为一体，在泰国设有占地32万平方米的AranFarm水产养殖试验基地，基地内设鱼、虾等养殖区块，十五年养殖经验成果的总结与创新，台湾分部先后研发了自动鱼虾喂食器第一代、第二代，为全球水产养殖事业科技带来了新变革，书写了真正实现无人化操作的新篇章。AranFarm养殖基地采用公司自主研发设计的最新水产养殖技术及设备，年度总产量可达到1600吨。在中国，我们拥有最强大的服务团队，公司每一位员工都抱着“真诚关怀，用心服务”的态度对待每一位顾客。目前，CC集团自主品牌“Arun”已成为国内、台湾乃至东南亚地区最具竞争力和创新能力的水产养殖设备制造商之一。
